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1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、 电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
(1) 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个***产品短少了共用性，形成维修的难度加大。
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